PB's Life

휠베어링 정비, 주행 중 우우웅 소음의 원인

2009-12-13T00:13:22+09:00

중고차를 첫차로 구매하면 아주 좋은 점이 있다.

끊임없이 차량에 대한 점검과 관심(?), 그로 인해 증가되는 지식이다.

휠베어링(허브베어링)이 고장났다.

진단은 간단하다.

40km 이상 속도가 증가될 때 '우우우우(두두두웅)' 이런 소리가 가속할 땐 점점 크게 감속할 때는 줄어든다.

이 소음 미친다.

사람에게 정신적 스트레스를 엄청나게 준다.

그리고 나의 경우는 운전석 앞쪽만 고장났었기 때문에 우회전을 할 경우, 좌측 바퀴에 무게가 쏠리며 크게 소리가 나타났었다. 반대의 경우에는 소음이 거의 없음.

그래서 변함없이 한다리 거쳐 아는 카센터로 가서 정비를 하였다. 처음 집 앞에 있는 티스테이션에서는 11만원 정도(휠베어링 교체+휠얼라이먼트)를 제시하였다. 하지만 너무 비싼 금액 안하고 놀다가 이번에 장거리 운행을 할 경우가 많아서 아는 형님을 통해서 거친 카센터 8만으로 해결을 봤다.

역시 인맥은 중요하다!

그리고 정비 결과. 완벽하다. 소음이 엄청나게 사라졌다.

이제 나의 베르나에서 해결할 소음

고속주행 때의 풍절음!!!
때때로 오르막 혹은 엔진에서 힘 쓸때 나는 '따다다다' 뭔가 떨리는 소리?
트렁크 쪽에서 '끼익끼익' 소리

위의 두가지만 해결하면 나도 조용한 베르나!

그리고 정비 중에 간단하게 점검도 하였는데 여분이 있을 때 갈면 좋은 것들

배터리 (04년식)
타이밍벨트 (노후로 인한 녹 발생 -> 교체요망)
가스캣 교체요망 (오일누수)

이정도? 이것도 필요하면 하면 된다고 한다. 다행이다. 멀쩡해서...

하지만, 나의 차에서 가장 큰 문제점은!!

부러진 휠너트, 뽑을 수도 없다. 진정 휠을 잘라야 하나요?

순정으로 돌아갈 시간이 얼마 남지 않았다.

윈도우7(Windows 7)에 부트캠프(Bootcamp 3.0) 설치하기

2009-12-10T18:08:31+09:00

윈도우7를 설치했을 때는 자동으로 드라이버를 다 잡아준다.
하지만 여전히 Apple 맥북의 경우에는 부트캠프 드라이버가 필요하다.
부트캠프 3.0은 스노우 레오파드에 포함된 부트캠프로 비스타까지 지원한다.

= 문제점 =

setup.exe 을 그냥 실행하게 되면 블루투스, 사운드 등의 드라이버를 제대로 잡아내지 못함.

= 해결방법 =

위의 사진과 같이 탐색기에서 setup.exe 파일의
오른쪽 클릭 -> 속성 -> 호환모드(체크) & Windows Vista(서비스 팩2) 로 변경한다.
그리고 동일하게 아래의 파일들을 적용한다.

64비트의 경우에는 x64의 드라이버를 적용.

그럼, 정상적으로 모든 블루투스, 사운드 등이 설치된다.

기침도 나고 목도 따갑고.. 혹시 신종플루?

2009-11-26T16:52:52+09:00

기침도 나고 목도 따끔거린다.

목따끔 현상은 3일전부터 주변이 건조하다고 느끼면서 계속 되더니

오늘은 절정을 이뤘다.

2년정도 감기도 한번 안 걸렸는데, 설마 신종플루?

교수님께서 신종플루가 걸리는 바람에 급긴장했는 상태,

현재 양성판정 후 1주일이 지난 지금...

왜 이런 증세가 나타나나요?

내일 병원에 가봐야겠다. 뭐든지 확실한게 좋으니깐!

아침에 병원가서 감기인지 신종인지 물어보고 제발 신종이 아니길

몸은 튼튼해서 잘 나을테지만,

뉴스에서 너무 겁나게 하니깐 병원에 가지도 못하겠다~

비용은 어떻게 할꺼냐고? ㅠㅠ

졸업발표회, 드디어 졸업인가?

2009-11-14T00:03:18+09:00

대학교 4학년

03년도에 입학해서 10년에 졸업예정이니 무려 7년이나 학교를 다녔다.
그 중간에 군대도 갔고 공백기간도 있지만 그래도 7년동안 대학생이라는 신분이었다.

그런데 오늘 졸업작품발표회를 하고 드디어 졸업작품 허가를 받았다.
졸업한다는 느낌을 처음으로 받았다.

취업을 하기 위해 면접을 하면서도 몰랐고
회사에 최종입사합격이 연락왔을 때도 못 느꼈다.

하지만,

오늘 졸업발표를 마무리하면서 졸업한다는 느낌이 들었다.
그리고 입사일까지 많으면서도 부족한 시간이 남은 것을 느낄 수 있었다.
입사일까지 남은 약 1개월 반의 시간.
소중히 써야겠다.

과연 뭘 하면 좋을까? 여행하고 싶은데...

오라클과 MFC의 ODBC연동을 위한 Instant Client Package 설치 방법

2009-11-04T23:30:17+09:00

이 글의 목적은 외부에 있는 오라클 DB에 ODBC를 이용하여 접근하기 위한 세팅이다.

오라클은 뭘해도 귀찮다.역시 독보적인 기업이란 것의 이름만큼 독단적인 면이 있는 것 같다.
MFC에서 지원하는 쉬운 ODBC세팅들을 바로 이용할 수 없고 Oracle 서버와 연동하기 위한 Instant Client Package를 설치해야한다. Basic 패키지, ODBC 패키지 두번이나 설치해야 MFC에서 ODBC를 이용하여 개발이 가능하다.

물론, OCI(Oracle Communication Interface)를 이용한 가장 빠른 방법이 있지만 개발 시간이 더 걸리기만 하는 불필요한 작업인 것 같다. DB활용도가 높은 편이 아니다면 역시 쉬운 ODBC 강추, 나중에 DB교체도 쉽기 때문에 ODBC로 개발하기로 하였다.

예전에는 Oracle Client를 깔아야만 오라클과 연동이 가능하였지만 현재는 Instant Client만으로도 쉽게 접속이 가능하다. 하지만 관련자료가 조금(?) 부족해서 힘들었다.

1. Instant Client 의 다운로드

다운주소 : http://www.oracle.com/technology/tech/oci/instantclient/instantclient.html

instantclient-basic-win32-11.1.0.7.0.zip (46,734,555 bytes)
instantclient-odbc-win32-11.1.0.7.0.zip (728,899 bytes)

위의 두 파일을 공통된 폴더에 압축을 푼다. 기본적으로 위의 버젼일 경우에는 instantclient_11_1 을 기준으로 풀리게 되어있다. 나중에 환경변수 설정을 용이하게 C:\Oracle\instantclient_11_1 로 해제하여 모아두었다.

2. 오라클 ODBC 드라이버의 설치

odbc_install.exe 파일을 클릭하면 쉽게 ODBC드라이버가 자동으로 설치된다. 실패할 경우에는 dll 파일이 정상적으로 존재하는지 확인하고 부족하다면 새로 다운 받아 설치하자.

설치 후엔 ODBC드라이버에서 아래와 같이 "Oracle in instantclient_11_1" 이 뜨는지 확인하면 설치완료.
( 제어판 > 관리도구 > 데이터원본(ODBC) > 드라이버 )

3. 환경변수 설정

basic 패키지를 사용하기 위해서는 환경변수의 설정이 필요하다. 윈도우 환경변수 설정란으로 들어가서 아래와 같이 설치된 위치를 적어주자.

Path C:\Oracle\instantclient_11_1
NLS_LANG KOREAN_KOREA.AL32UTF8
ORACLE_HOME C:\Oracle\instantclient_11_1
TNS_ADMIN C:\Oracle\instantclient_11_1

4. tnsnames.ora 설정

tnsnames.ora는 PC에서 Oracle로 붙기 위한 설정 파일이라고 생각하면 된다. 아래의 샘플을 보고 자신의 서버에 맞게 세팅하자. 아래의 설정은 외부서버에 접속하기 위한 기본세팅.

ORCL=
(DESCRIPTION=
(ADDRESS_LIST=
   (ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=아이피)(PORT=포트))
)
(CONNECT_DATA=
   (SERVER=DEDICATED)
   (SID=SID네임)
)
)

5. ODBC의 추가

위의 ORCL은 tnsnames.ora에서 사용하는 이름이다. 이것을 ODBC에서 실질적으로 사용하는 시스템DSN으로 바꾸기 위해서 ODBC를 추가해준다. 기본적으로 시스템에서 사용하기 때문에 시스템DNS에 아래와 같이 새로 추가한다.

6. 사용하기

사용하기는 쉽다. 역시 생각되로 그냥 CDatabase 로 ODBC 프로그래밍을 한다면 쉽게 처리가 된다.
자세한 정보는 인터넷 검색-ㅅ-;

'cmd.exe'을(를) 생성하는 동안 오류가 발생했습니다.

2009-11-04T13:06:56+09:00

말도 안되는 에러가 발생했다.
딱 2시간 전에도 컴파일 되던 동일한 프로젝트가 VS2008에서 에러가 발생한 것이다.
에러메시지는 아래와 같다.

'cmd.exe'을(를) 생성하는 동안 오류가 발생했습니다.

살다가 저런 오류는 본 적도 없다.
여러 사이트를 검색 후 찾은 것은 두가지의 해결방법!

1. 매니페스트(Manifest)의 사용으로 발생 가능

프로젝트 속성 > 매니페스트 도구 > 입력 및 출력 >패니페스트 포함 > 아니요

'예'를 '아니요'로 변경하면 다시 컴파일이 가능하다.

2. 환경변수의 변경

아마도 원인은 NSIS일 것이라고 생각된다. 이후 변해버렸다고 하는 사람들이 몇명 있다.

%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\;C:\\Program Files\\Microsoft Visual Studio 8\\Common7\\IDE;C:\Program Files\TortoiseSVN\bin;C:\Program Files\NSIS;

위와 같이 VS8의 주소란에 \\으로 되어있어서 제대로 파싱을 못 하는 경우가 있다. 이 경우에는 아래와 같이 \\을 \로 변경하면 정상적으로 컴파일이 된다.

%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\Microsoft SQL Server\90\Tools\binn\;C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\Common7\IDE;C:\Program Files\TortoiseSVN\bin;C:\Program Files\NSIS;

아직도 이 현상의 범인은 알 수가 없지만 새로운 에러 상황에 대한 대처로는 충분할 것이라고 생각한다.

오랜만에 다시 시작하는 블로그

2009-11-04T13:06:59+09:00

한동안 블로그를 사용할 시간도 없었지만 귀차니즘과 Wordpress의 많은 플러그인들로 인한 답답함으로 인해...

결국 다시 Textcube로 돌아왔다.

역시 편한게 좋아.

워드프레스처럼 다양한 스킨들은 없지만 깔끔하고 이쁜 것들도 사이사이에 많다.

귀찮아서 검색은 포기...

취업을 하고 나면 본격적으로 블로그 스킨도 만들고,

글도 적고 싶지만... 괜히 바쁘구나.

^^;;

그래도 화이팅이셈!

ps. 워드프레스에서 강제로 옮기는 바람에...

기존 데이터들이 정신 못 차리고 있다.

언제 수정하지?

구글에 연결된 것들도 주소가 다 바뀌어버려서, 답이없다. ㅠㅠ

처음 본 개기일식

2009-11-04T13:07:00+09:00

개기일식이라는 거대한 자연현상을 보는 기회는 쉽게 다가오지 않는다.

하지만, 그렇게 귀한 기회이지만 특별히 나에게 주는 어떤 이득이나 혁신적인 경험은 아니기 때문에 무관해질 수 있다. 솔직히 나도 개기일식이 한다는 사실을 겨우 3일 전에 알고 평생 몇번이나 볼 수 있을까? 라는 생각으로 보게 되었다.

물론 태양이기 때문에 빨갛게 빛나야하지만 선탠되어 있는 나의 방카의 앞유리창을 통해 보아서 약간 푸른 빛이 나는 태양이 되었다. 그래서 더욱 멋진 것 같다.

이 사진을 위해서 무리하게 태양광선을 봤더니... 눈이 아직도 얼얼하다. (몇일째인지?..)

그래도 평생 찍을까?

저런 작품이 나온 것에 만족한다. 중간에 실패한 다양한 사진들이 있지만 그것은 위의 작품을 위한 준비라고 생각... (앗, 저게 처음으로 찍은 작품이라는 사실이 기억났다), 어쩌튼 이쁘다.

개기일식이란 것에 솔직히 80%정도 하늘을 가렸을 때,

세상이 그렇게 어두워질 준 몰랐다. 완전 구름낀 날씨처럼 어두웠졌는데,
한편으로는 20%만으로도 이렇게 밝을 수 있다는 사실이 놀라울 뿐이다.

당연히 태양이 크니깐 그런거겠지만.

어쩌튼 개기일식이라는 녀석,

말로 표현할 수 없는 오묘함이 있다. 하지만, 오늘도 토익공부는 계속된다...

쳇,

Visual Studio 설치 후 IE8 에러 해결방법

2009-11-04T22:42:13+09:00

이미 Windows XP 설치 후 개인적인 설정에 보면 에러가 발생한다고 했지만 이제서야 그 해결방법을 발견하였다! ... 포맷을 몇번이나 했는데 너무 늦게 알아냈잖아 ㅠㅠ

[ 증상 ]

Internet Explorer 8의 비정상적인 오류 발생

Visual Studio 를 설치하면 "잘못된 메모리 참조", "예상치 못한 Win32 예외" 등 발생

[ 해결방법]

Internet Explorer를 프로그램 추가/삭제에서 삭제 후 재설치

Visual Studio 2008을 설치한 이유 IE8을 실행하면 몇 분 지나지 않아서 "메모리 참조", "예상치 못 한 에러" 등등의 다양한 이유로 IE8가 종료되는 현상이 반복되었다. 이 현상 때문에 벌써 3번째 포맷 & 인스톨을 반복하였는데 드디어 방법을 찾아냈다. 이는 Visual Studio 와 IE8의 문제가 아닌 "IE8와 한글 2007"의 충돌로 인한 오류였다.

이유는 정확하게 찾아내지는 못 하였지만 IE8을 설치 후 한글 2007을 설치하게 되는 경우 위와 같은 에러가 계속 발생하였다. 이를 해결하기 위해서는 IE8을 프로그램 추가/삭제에서 제거하였다가 다시 설치하면 정상적으로 작동한다.

이렇게 간단한 작업인데 ㅠㅠ 포맷을 3번이나 하다니,
3일을 날려버린 기분이다 ㅠㅠ

OpenCV 1.1pre1 highgui(cvcam)와 MFC를 이용한 카메라 연결

2010-02-22T15:35:58+09:00

일단 시작하기 전에 이 글은 MFC의 다이얼로그의 Picture Control로 OpenCV를 이용해서 캠 영상을 뿌리기 위한 방법을 알려주는 글입니다.^^v 쉽게 말해서~ 초보용입니다!!

OpenCV의 설치는 했으니 이제 캠과 컴퓨터를 연결해주는 아주 생각만 해도 어렵고 복잡해 보이는 일을 처리해야된다. 하지만 이런 작업들도 OpenCV 라이브러리에 다 들어있다고 하니 cvcam , 이름만 들어도 두근두근 거리게 멋지군!

나도 중간에 안 사실이지만 OpenCV 1.1부터는 cvcam이 사라지고 highgui 속에 포함된다!
다시 말해서 cvcam.lib 는 더이상 없고 함수명도 조금 달라졌다.

1. MFC 프로젝트의 생성

학교에서 지원해주는 Visual Studio 2008(VS는 너무 비싸다, 지원해주는걸 써야지^^;)을 이용해서 간단한 MFC 프로젝트를 생성한다. 그리고 프로젝트 속성에서 추가 라이브러리로

cv.lib cxcore.lib highgui.lib

을 추가한다.

2. stdafx.h 파일 수정

#include <cv.h>     // OpenCV 라이브러리
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

기본적으로 OpenCV를 위한 필요한 헤더 파일을 추가한다.

3. UI의 제작

.rc 파일을 수정하여 자신이 사용할 다이얼로그의 디자인을 구성한다.

4. MediaGestureDlg.h 헤더파일 수정

// For using OpenCV Camera

CWinThread *m_thread;

bool m_flagThread;

bool m_cameraState;



CListBox *m_msgLog;

CWnd *m_pCameraWnd;



// OpenCV 카메라 영상처리 쓰레드

void OpenCamera(void);
void OnThreadStart(void);

void OnThreadStop(void);

BOOL DestroyWindow(void);

위의 멤버변수 및 함수를 추가하여준다. 위의 변수들은 m_thread 는 OpenCV를 이용해서 실시간으로 캠으로부터 이미지를 캡쳐해내기 위한 변수이고 m_msgLog 는 로그용, m_pCameraWnd는 픽처컨트롤용 핸들이다.

위에 것이 이해가 안된다면 MFC 공부하러 고고씽!!

5. MediaGestureDlg.cpp 파일 수정

BOOL CMediaGestureDlg::OnInitDialog() 속에 기본적으로 핸들값과 기본설정을 한다.

UINT ManageThread(void* pParam)
{

while(pDlg->m_flagThread)

{

pDlg->OpenCamera();

}

return 0; // 쓰레드 내부에서 종료 시키면 더이상 움직이지 않음

}



void CMediaGestureDlg::OnThreadStart()

{

if(!m_flagThread) {

m_flagThread = true;

m_thread = AfxBeginThread(ManageThread, this, THREAD_PRIORITY_NORMAL);

m_thread->m_bAutoDelete = true;

}

}



void CMediaGestureDlg::OnThreadStop()

{

if(m_flagThread) {

m_cameraState = false;

}

}

위의 소스는 쓰레드의 생성과 중지이기 때문에 쓰레드 관련해서 조금만 공부하면 쉽게 이해가 될 것이기 때문에 또 간단하게 넘어가고 제일 중요한 OpenCamera() 함수이다. ManageThread에도 존재하고 있는데 여기서 무한루프를 돌기 때문제 짧고 건조하게 짜주는게 좋지 않을까?

하지만 영상처리! 조금씩 쓰다보면 복잡해진다. 헛소리 그만하고 OpenCamera는 다음과 같이 작성한다

// OpenCV를 이용해서 카메라 영상 불러오기


void CMediaGestureDlg::OpenCamera(void)

{

	if(m_flagThread) {

		m_cameraState = true;			// 캠 켜짐, 쓰레드 중복 실행 방지

		IplImage *image = 0;			// IplImage 구조체에 그림파일을 저장

		CvvImage cvImage;

		CRect rect;						// 그려진 픽쳐컨트롤의 크기



		CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0); 

		if(capture) {

			AddLog("카메라와의 연결에 성공하였습니다");

			m_pCameraWnd->GetClientRect(&rect);

			while(m_cameraState) {

				cvGrabFrame(capture);

				image = cvRetrieveFrame(capture);

				cvImage.CopyOf(image, 1);



				CClientDC dc(m_pCameraWnd);

				cvImage.Show(m_pCameraWnd->GetDC()->GetSafeHdc(), 0, 0, rect.right, rect.bottom);

			}

			cvReleaseCapture(&capture);

			m_cameraState = false;

			AddLog("카메라와의 연결을 해제하였습니다");

		}

		else {

			AddLog("에러: 카메라와의 연결에 실패했습니다");

		}

		m_flagThread = false;

	}

}

위의 소스에서 AddLog()는 개인적으로 필요해서 사용하는 함수이기 때문에 무시해도 된다. 기본적인 내용은 OpenCV의 내용과 동일하기 때문에 따로 설명할 것은 없다.

다음으로 소스의 가장 위쪽에 부모 파라미터 포인터 자식포인터를 위해서 아래와 같이 define문을 선언한다.

#define pDlg ((CMediaGestureDlg*)pParam) // 부모 파라미터 포인터 자식포인터 위해

그리고 마지막으로 다이얼로그가 종료될 때 쓰레드도 함께 종료시킬 수 있도록 DestoryWindow를 재정의한다.

BOOL CMediaGestureDlg::DestroyWindow()

{

	if(m_thread) {

		OnThreadStop();	// 스레드 종료 후 종료

		WaitForSingleObject(m_thread->m_hThread, 1000);

	}

	return CDialog::DestroyWindow();

}

이렇게만 하면 아래처럼 정상적으로 프로그램이 작동하게 된다. 참 쉽죠잉~!

하지만, 이제부터 본격적인 영상처리의 입문인게요!! 푸하하하!!!

그리고 정말 마지막으로 허접한 위의 소스를 다운 받고 싶은 분은 아래의 링크를 눌러주세요!!

MediaGesture.zip

위의 소스는 OpenCV설치하기 에 적힌 것처럼 OpenCV를 사용하기 위한 설정을 마쳤다면 컴파일 하였을 경우 바로 실행될 것이다. 참고로 Visual Studio 2008로 제작하였다.